اشنایی با علم رباتیک

اشنایی با علم رباتیک

ناشر IRPDF
نویسنده
تعداد صفحه 17
زبان فارسی
حجم فایل 431.7 KB
نوع فایل rar
دانلود   و   ادامه مطلب

این کتاب به توضیح علم رباتیک پرداخته و در هفده صفحه شما را با علم رباتیک اشنا می کند.اولین قسمت این کتاب اشنایی با ساختار عمومی یک ربات است: یک ربات به طور معمول از 5 بخش متفاوت ولی مرتبط با هم می باشد: 1.سیستم مکانیکی مفصل شده 2.تحریک کننده ها 3.ابزارها یا سیستم های انتقال 4.سنسورها 5.مغز یا کامپیوتر ربات

موشک بالستیک اسکاد و سامانه های پرتاب آن

موشک بالستیک اسکاد و سامانه های پرتاب آن

نویسنده
تعداد صفحه 67
زبان فارسی
حجم فایل 3.7 MB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب

طی دهه گذشته، موشک اسکاد به معروفترین موشک جهان تبدیل شده است. اگرچه نخستین باری که در جنگ از این موشک استفاده شده به بیش از 30 سال پیش برمی گردد، تنها در دهه گذشته و با آغاز جنگ اول خلیج فارس در 1991 این موشک مورد توجه عموم قرار گرفت. از زمان شروع دوره تسلیحات V آلمان تاکنون، تعداد موشکهای اسکاد شلیک شده در جنگها از سایر موشکها بیشتر بوده است. تاریخچه اسکاد پژواکی از کابوسی است که تنها اخیرا به د...

مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات

مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات

ناشر www.robotics-engineering.ir
نویسنده
تعداد صفحه 6
زبان فارسی
حجم فایل 842.3 KB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب

همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به ...

آشنایی با پل وتستون و بایاس سنسور های مقاومتی

آشنایی با پل وتستون و بایاس سنسور های مقاومتی

ناشر سایت مهندسی رباتیک
نویسنده
تعداد صفحه 12
زبان فارسی
حجم فایل 324.3 KB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب

در این مقاله ما ابتدا به بررسی مدار مقسم ولتاژ می پردازیم سپس معایب آن را بر می شماریم برای رفع مشکلات آن مدار جدیدی با نام پل وتستون معرفی می نماییم ، و دو کاربر عمده آن یعنی اندازه گیری مقاومت مجهول و بایاس سنسور های مقاومتی را شرح می دهیم . در انتها به پل وتستون در حالت جریان متناوب اشاره ای می نماییم.

مقاله کاربردهای صنعتی کنترل امپدانس ربات

مقاله کاربردهای صنعتی کنترل امپدانس ربات

ناشر www.robotics-engineering.ir
نویسنده
تعداد صفحه 6
زبان فارسی
حجم فایل 954.8 KB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب
مکاترونیک و رباتیک

مکاترونیک و رباتیک

ناشر www.robocenter.ir
نویسنده
تعداد صفحه 110
زبان فارسی
حجم فایل 5.4 MB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب
مهندسی رباتیک - درس سنسورهای ربات

مهندسی رباتیک - درس سنسورهای ربات

ناشر دانشگاه صنعتی شاهرود
نویسنده
تعداد صفحه 14
زبان فارسی
حجم فایل 1.9 MB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب

مهندسی رباتیک - درس سنسورهای ربات

آشنایی با رشته مهندسی رباتیک

آشنایی با رشته مهندسی رباتیک

ناشر www.roboticengineering.wordpress.com
نویسنده
تعداد صفحه 5
زبان فارسی
حجم فایل 196.9 KB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب

علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخ...

جزوه آموزشی شماره (1) الکترونیک

جزوه آموزشی شماره (1) الکترونیک

نویسنده
تعداد صفحه 12
زبان فارسی
حجم فایل 1.7 MB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب

جزوه آموزشی شماره (1) الکترونیک مخصوص دانش آموزان دوره متوسطه

درباره ربات چه میدانید؟!

درباره ربات چه میدانید؟!

نویسنده
تعداد صفحه 16
زبان فارسی
حجم فایل 805.2 KB
نوع فایل pdf
دانلود   و   ادامه مطلب

درباره ربات چه میدانید؟!